Kế hoạch xây dựng Kingda Ka đã được công bố vào ngày 10 tháng 9 năm 2003, tại một sự kiện được tổ chức cho những người đam mê tàu lượn siêu tốc và giới truyền thông.[4] Sự kiện này cho thấy mục tiêu của công viên để xây dựng "tàu lượn cao nhất và nhanh nhất trên Trái đất", đạt 456 feet (139 m) và tăng tốc lên đến 128 dặm một giờ (206 km / h) trong 3,5 giây.[5] Vào ngày 13 tháng 1 năm 2005, việc xây dựng tòa tháp của Kingda Ka đã hoàn thành,[6] và vào ngày 21 tháng 5 năm 2005, chuyến đi đã mở cửa cho công chúng. Kingda Ka trở thành tàu lượn siêu tốc "cao nhất" và "nhanh nhất" trên thế giới, lấy cả hai kỷ lục thế giới từ Top Thrill Dragster tại Cedar Point. Nó mất danh hiệu nhanh nhất thế giới khi Công thức Rossa tại Ferrari World khai trương vào tháng 11 năm 2010. Intamin đã thiết kế cả Kingda Ka và Top Thrill Dragster, và cả hai có chung một thiết kế và bố cục khác nhau, chủ yếu khác nhau bởi chủ đề và ngọn đồi bổ sung đặc trưng trên Kingda Ka. Cả hai chuyến đi đều được Stakotra chế tạo và được Martin & Vleminckx cài đặt.

Vào ngày 29 tháng 8 năm 2013, Six Flags Great Adventure đã chính thức công bố Zumanjaro: Drop of Doom cho mùa 2014. Điểm thu hút mới được gắn liền với tàu lượn Kingda Ka. Tháp thả có ba gondolas được tích hợp vào cấu trúc hiện có cũng được xây dựng bởi Intamin. Kingda Ka đã đóng cửa vào đầu mùa giải 2014 để xây dựng Zumanjaro: Drop of Doom cho Kingda Ka. Kingda Ka đã mở cửa trở lại vào cuối tuần vào Ngày Tưởng niệm Cuối tuần và mở cửa hoàn toàn khi Zumanjaro: Drop of Doom hoàn thành vào ngày 4 tháng 7 năm 2014.